matlab代码实现卡尔曼滤波我要分享

Kalman filter with matlab code

cardgja 捷联惯性 捷联导航 惯导 捷联惯导

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文件大小: 4K

代码分类: 一般算法

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:卡尔曼滤波程序,系统为捷联惯导,维数为15的系统方程,参考书目是秦永元惯性导航


English Description:

Kalman filter program, the system is strapdown inertial navigation, the system equation of dimension 15, the bibliography is Qin Yongyuan inertial navigation


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