中文说明：
将粒子群算法应用于机械手的参数辨识，源码经亲测完整 效果良好。
English Description：
The particle swarm optimization algorithm is applied to the parameter identification of manipulator, and the source code is complete and the effect is good
The particle swarm optimization algorithm is applied to the parameter identification of manipulator
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中文说明：
将粒子群算法应用于机械手的参数辨识，源码经亲测完整 效果良好。
English Description：
The particle swarm optimization algorithm is applied to the parameter identification of manipulator, and the source code is complete and the effect is good
PSO.m
PSOobj.m