中文说明：
在Simulink/Matlab中建立了二自由度机械臂的模型。
English Description：
The model of two degree of freedom manipulator is established in simulink/matlab
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中文说明：
在Simulink/Matlab中建立了二自由度机械臂的模型。
English Description：
The model of two degree of freedom manipulator is established in simulink/matlab