拉格朗日方法机械臂动力学建模我要分享

Dynamic modeling of manipulator based on Lagrange method

拉格朗日方法 机械臂动 力学建模

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文件大小: 4KB

代码分类: 仿真计算

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:

拉格朗日方法机械臂动力学建模


English Description:

Dynamic modeling of manipulator based on Lagrange method


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liuxianxing_dynamics.m

yanzheng_hand.m