拉格朗日方法机械臂动力学建模我要分享

Dynamic modeling of manipulator based on Lagrange method

拉格朗日方法 机械臂动 力学建模

关注次数: 697

下载次数: 126

文件大小: 4KB

代码分类: 仿真计算

开发平台: matlab

下载需要积分: 8积分

版权声明:如果侵犯了您的权益请与我们联系,我们将在24小时内删除。

代码描述

中文说明:

拉格朗日方法机械臂动力学建模


English Description:

Dynamic modeling of manipulator based on Lagrange method


代码预览

README.md

liuxianxing_dynamics.m

yanzheng_hand.m