说明:六轴机械臂的自适应模糊控制,用于其轨迹的规划。
说明:轴系测试程序,多通道输入输出,实现时域、频域、轴心轨迹、瀑布图等功能。-Shafting test program, multi-channel input and output, to achieve time domain, frequency domain, orbit, waterfall ...
说明:绝密!!!绝密!!!2014年全国数学建模A题资料!!!!
说明:非线性振动相关介绍,时域图、频率图、分叉图、轴心轨迹、poincare截面、相图、Lyapunov指数(李雅普诺夫指数)等相关基础知识和matlab编程。