中文说明：
六轴机械臂的自适应模糊控制,用于其轨迹的规划。
English Description：
The adaptive fuzzy control of six axis manipulator is used to plan its trajectory.
Adaptive fuzzy control of six axis manipulator
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中文说明：
六轴机械臂的自适应模糊控制,用于其轨迹的规划。
English Description：
The adaptive fuzzy control of six axis manipulator is used to plan its trajectory.