中文说明：
在过去的几十年里，科学家们一直在研究机器人的运动。本研究旨在解决仿人机器人的平衡行走算法。
English Description：
In the past decades, scientists have been studying the motion of robots. This research aims to solve the balanced walking algorithm of humanoid robot
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中文说明：
在过去的几十年里，科学家们一直在研究机器人的运动。本研究旨在解决仿人机器人的平衡行走算法。
English Description：
In the past decades, scientists have been studying the motion of robots. This research aims to solve the balanced walking algorithm of humanoid robot