中文说明：
该代码实现了3回转机器人的直接运动学。它还包括此操作的简单图形模型。
English Description：
The code realizes the direct kinematics of 3 rotary robot. It also includes a simple graphical model of this operation
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中文说明：
该代码实现了3回转机器人的直接运动学。它还包括此操作的简单图形模型。
English Description：
The code realizes the direct kinematics of 3 rotary robot. It also includes a simple graphical model of this operation