说明：捷联惯导算法与组合导航原理讲义 严恭敏，翁浚 编著西北工业大学。

严恭敏 组合导航 捷联惯导算法 捷联惯导算法与组合导航原理 组合导航原理

说明：捷联惯导算法、四元数算法姿态解算、误差补偿及仿真分析，matlab仿真程序。

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说明：捷联惯导的程序，算法比较简单，运行速度比较快。

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说明：捷联惯导系统传递对准matlab程序，固定点平滑新算法。

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说明：捷联惯导卡尔曼滤波算法初始对准，参考哈工程的硕士写的，效果可以，但是不知道观测量是如何构造的。

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说明：捷联惯导解算程序，由导航数据解算载体位置与姿态信息。

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说明：捷联惯导 四元数法 进行导航姿态解算 程序内有详细注解

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说明：关于捷联惯导与多普勒计程仪组合导航的算法程序，比较基础，方便初学者尝试。

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说明：INS捷联惯导解算，使用四阶龙格库塔法，并附仿真数据一份。

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说明：惯性导航系统结算过程中捷联惯导算法杆臂效应算法

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