说明：北航卡尔曼滤波与组合导航 第三次作业 SINS/GPS组合动态实验 作业说明： 1. “IMU.dat”文件为原始惯导数据，其中，第1列为序号，第2列为UTC时间（单位：ms），第3~5列是X、Y、Z方向陀螺输出的角速率（单位°/h），第6~8列是X、Y、Z方向加速度计输出的比力（g，重力加速度）；...
北航 卡尔曼滤波 组合导航 第三次作业
说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...
北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业
说明：北航《卡尔曼滤波与组合导航》 第一次作业 基于KF的GPS静态/动态滤波，包括源代码和作业报告，都是经过调试，可以运行的，作业报告是按要求写的。
北航 卡尔曼滤波 组合导航 第一次作业
说明：基于matlab卡尔曼滤波源代码，导入数据，可以运行。
卡尔曼-数据 kaerman 数据-滤波
说明：集合卡尔曼粒子滤波算法matlab代码，能处理非高斯、非线性、多维状态的情况
enPF enpf-a 集合卡尔曼 集合滤波 ENSEMBLE-KALMAn
说明：自己写的改进的BP神经网络辅助组合导航卡尔曼滤波，运行成功，可供参考。
改进的卡尔曼 改进bp-kalman roads6r 滤波 组合导航-BP
说明：一个用扩展卡尔曼滤波算法训练的神经网络matlab程序，值得学习(An extension of the Calman filtering algorithm neural network matlab program, it is worth learning)
卡尔曼滤波算法 神经网络 matlab
说明：基于无迹卡尔曼滤波的人工神经网络matlab程序
neural-kalman 神经网络matlab 神经-卡尔曼 NN_UKF 神经网络-滤波
说明：神经网络（NN）结合无迹卡尔曼滤波（UKF）实现状态预测，使用的是matlab，需要结合其他理论学习，压缩包中有相应的链接，其他可自行下载。
无迹卡尔曼 nn-UKF UKF NN-kalman UKF预测
说明：基于伪距和伪距率的GPS/INS紧组合卡尔曼滤波器算法，有案例数据，可直接运行。
伪距 伪距率 GPS INS 紧组合 卡尔曼滤波器算法
