Kalman filtering and GPS static / dynamic filtering based on KF in the first operation of integrated
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中文说明：
北航《卡尔曼滤波与组合导航》 第一次作业 基于KF的GPS静态/动态滤波，包括源代码和作业报告，都是经过调试，可以运行的，作业报告是按要求写的。
English Description：
The first operation of "Kalman filtering and integrated navigation" of Beihang is based on KF GPS static / dynamic filtering, including source code and operation report, which are all debugged and can be run, and the operation report is written according to the requirements卡尔曼滤波实验一
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GPS_result_Kinematical.txt
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kalman1.m
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东向速度.emf
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东向速度估计误差(均方差).emf
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作业要求.txt
北向速度.emf
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北向速度估计误差(均方差).emf
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卡尔曼作业一_蔡志旭_SY1717329.doc
卡尔曼作业一模版.doc
天向速度.emf
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天向速度估计误差(均方差).emf
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数据说明.txt
纬度.emf
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纬度估计误差(均方差).emf
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经度.emf
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经度估计误差(均方差).emf
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高度.emf
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高度估计误差(均方差).emf
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