说明:一连续平稳的随机信号x(t),自相关函数为r(t),信号x(t)为加性噪声所干扰,噪声是白噪声,测量值的离散值在z(k)为已知,T=0.02s,-3.2,-0.8,-14,-16,-17,-18,-3.3,-2.4,-18,-0.3,-0.4,-0.8,-19,-2.0,-1.2,-11,-14,-...
matlab 卡尔曼 滤波 估计 信号
说明:卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
matlab 滤波 卡尔曼 扩展
说明:这个是基于卡尔曼滤波的三维机动目标跟踪matlab程序源代码。欢迎大家下载、试用。谢谢大家的支持!
matlab 滤波 程序 卡尔曼 跟踪 基于 目标 三维 机动
说明:卡尔曼滤波matlab工具箱,还有demo-Kalman filter matlab toolbox with demo
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说明:这是预测汽车电压表的卡尔曼滤波程序。
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说明:这个项目的开发与 MATLAB 算法的目标跟踪基于卡尔曼滤波理论程序、 MATLAB 图像处理应用程序的基本知识、 简单、 清晰,容易理解。如果发现任何错误请指出,共同学习进步。
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说明:用的是UKF算法对雷达跟踪目标的模型记性仿真,可以用来学习UKF的使用,研究卡尔曼滤波的人可以拿去适当做一下参考。这是一个三维的匀速直线运动模型,最后的滤波结果相对来说比较好
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说明:这是一个很好的电子书描述的卡尔曼滤波理论和实践与 matlab 请试一试 !
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说明:卡尔曼滤波的MATLAB代码,代码注释自带,下载者根据自己问题修改
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说明:该代码包含不同版本的卡尔曼滤波相结合和过滤噪音数据使用。参数估计法是最优强收敛速度很高