说明：扩展卡尔曼滤波算法，应用很多，换个背景就可应用，有点基础就下载，本程序已删掉背景。
说明：一种改进的卡尔曼滤波算法，用于多传感器数据融合
说明：一种改进的卡尔曼滤波算法，用于多传感器数据融合。
说明：卡尔曼于1960年提出了离散系统线性滤波的递推求解方法即卡尔曼滤波算法。该滤波算法是基于线性最小平方法的、进行有效递推计算的一组数学方程式,算法功能强大,支持对过去、现在和将来状态的估算。
说明：卡尔曼滤波算法在matlab中的编程仿真的为航迹跟踪的滤波过程
说明：卡尔曼滤波算法实现，Matlab语言算法研究，经典卡尔曼滤波算法，使用于航迹跟踪和外推。