说明：卡尔曼滤波 目标跟踪基于GUI的设计 直线运动

​卡尔曼滤波 GUI 直线运动

说明：卡尔曼滤波器，这是一个好的源码。

卡尔曼 滤波器

说明：粒子滤波和卡尔曼的比较，希望给大家一些帮助。

粒子滤波 卡尔曼

说明：详细系统的介绍了卡尔曼滤波的原理，应用以及开发。

卡尔曼滤波

说明：联邦卡尔曼的学习资料。英文资料，希望对大家有用！

​联邦卡尔曼 学习资料

说明：卡尔曼滤波器的滤波性能。被控对象是二阶传递函数，采用M语言。该滤波器对控制干扰和测量噪声具有良好的滤波作用。

卡尔曼 滤波器 性能

说明：采用卡尔曼滤波器的PID控制。控制干扰信号与测量噪声信号幅值均为0.002的白噪声信号。采用滤波器是控制效果明显改善。

卡尔曼 滤波器 PID控制

说明：卡尔曼滤波器matlab源码，初学者可以作为参考，也可以直接应用。

​卡尔曼滤波器

说明：用matlab实现卡尔曼滤波，并且关键的地方有注释说明。

卡尔曼滤波

说明：弹道预测的扩展卡尔曼滤波器

2cercle 弹道预测 扩展 卡尔曼滤波器