说明：一种改进的卡尔曼滤波算法，用于多传感器数据融合
说明：一种改进的卡尔曼滤波算法，用于多传感器数据融合。
说明：利用卡尔曼滤波对观测数据进行优化处理，并在观测数据的基础上对卡尔曼滤波进行改进。
说明：一个改进的卡尔曼滤波器 用来进行运动目标的跟踪
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说明：针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题，提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点，采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进，将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测...
说明：自己写的改进的BP神经网络辅助组合导航卡尔曼滤波，运行成功，可供参考。
说明：自己收集的粒子滤波程序，包括基本的程序，卡尔曼滤波以及改进的算法。
说明：资源描述研究生期间开始学习卡尔曼滤波器时候，自己编写的代码。并且附上了卡尔曼滤波器学习报告一份，非常详细，欢迎分享，一起学习，讨论！Kalman filter应用范围非常广，也有很多改进算法，有待后续研究后再分享源码成果！