基于伪距和伪距率的GPS/INS紧组合卡尔曼滤波器算法我要分享

GPS / INS tight combination Kalman filter algorithm based on pseudo range and pseudo range rate

伪距 伪距率 GPS INS 紧组合 卡尔曼滤波器算法

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文件大小: 1.7M

代码分类: 智能算法

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:

基于伪距和伪距率的GPS/INS紧组合卡尔曼滤波器算法,有案例数据,可直接运行。


English Description:

GPS / INS tight combination Kalman filter algorithm based on pseudo range and pseudo range rate has case data and can be run directly


代码预览

annoutput_east.log

attitude_compute.m

deepobserve.m

deepsim.asv

deepsim.m

fposition.mat

fvectry.mat

inslon.mat

INS_ANN.log

INS_err.log

joinnoise.m

loosesim.asv

loosesim.m

plantep.m

poseangle.mat

position.mat

position_compute.m

pwadata.mat

quae.m

quaxyz.m

qua_Tnb.m

qua_update.m

skew_symmetric.m

state_matrix.m

Tbn_quat.m

Tnb.m

track.m

vectry.mat

vn_update.m

wenn_compute.m

好紧组合的仿真程序