说明：扩展卡尔曼滤波算法的simulink模型。

ekf-simulink extended-filter extended-Kalman 卡尔曼simulink edgeuvc

说明：该Simulink仿真模型基于锂电池的二阶RC模型，采用扩展卡尔曼滤波算法实现锂电池的SOC估计。

SOC模型 锂电池模型 soc-卡尔曼 simulink-二阶RC 电池模型

说明：采用卡尔曼滤波的阻尼系数的非线性估计：用于较小但未知阻尼系数，增强阻尼因子的可测性。

滤波阻尼系数 阻尼卡尔曼 阻尼

说明：基于卡尔曼滤波的目标跟踪和轨迹预测，广泛应用于雷达信号，MATLAB实现。

预测轨迹 预测轨迹跟踪 卡尔曼-轨迹 轨迹预测 雷达-目标跟踪

说明：这是研究生毕业论文做的项目——基于粒子滤波和卡尔曼滤波的卫星定位技术。附件中包含了无线信道估计和均衡、TDOA测距、IMM-KF滤波的所有程序，希望对从事无线定位技术的开发人员有帮助。独家奉献。

IMM-粒子滤波 IMM-卡尔曼 无线定位-毕业 TDOA估计 TDOA--滤波

说明：可运行的多模型卡尔曼滤波的目标跟踪matlab程序

IMM-卡尔曼 listen4j2 imm源代码 多目标跟踪 imm

说明：系统参数变化，用集合卡尔曼滤波器估计其变化

集合卡尔曼 参数变化 系统参数变化 ENSEMBLE-KALMAn

说明：对一维数据进行卡尔曼滤波，参数需要自己调

卡尔曼率滤波代码

说明：卡尔曼滤波的simulink仿真，包括EKF和UKF的滤波器设计。(Simulink simulation of Kalman filtering, including filter design for EKF and UKF.)

SIMULINK--ukf UKF 滤波simulink EKF 卡尔曼simulink

说明：（我的课程报告）基本卡尔曼滤波实现的代码 可绘制模型状态、状态预报、模型输出、输出预报。程序中可改变某些参数观察变化

卡尔曼-预报 kalman