中文说明：
编队控制一致性算法示例，给定初始位置参数，以及想要的间距，最终达到预想的编队队形。
English Description：
Formation control sample consistency algorithm, a given initial position parameters, spacing, and want eventually fell to achieve expected.
Consistency formation control algorithm, the desired formation of formation
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中文说明：
编队控制一致性算法示例，给定初始位置参数，以及想要的间距，最终达到预想的编队队形。
English Description：
Formation control sample consistency algorithm, a given initial position parameters, spacing, and want eventually fell to achieve expected.formationcontrol.m