中文说明：
多智能体一致性算法，此算法通过交流多个机器人的位置信息，最终实现所有机器人位置的一致。
English Description：
Multi agent consensus algorithm, this algorithm through the exchange of multiple robot position information, ultimately achieve the consistency of all robot positions.
Through the position information exchange of multiple robots, the robot position is consistent
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中文说明：
多智能体一致性算法，此算法通过交流多个机器人的位置信息，最终实现所有机器人位置的一致。
English Description：
Multi agent consensus algorithm, this algorithm through the exchange of multiple robot position information, ultimately achieve the consistency of all robot positions.
continuous-time algorithm 2.10.m
continuous-time algorithm.m
discrete-time update law 2.4.m