用于多机器人的编队控制，能够形成不同的编队我要分享

For the formation control of multi robot, different formation can be formed

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文件大小： 33KB

代码分类：仿真计算

开发平台： matlab

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代码描述

中文说明：

用于多机器人的编队控制，能够形成不同的编队。

English Description：

For the formation control of multiple robots, different formation can be formed.

formation_control-master

formation_control-master\.gitignore

formation_control-master\README.md

formation_control-master\adjacency_weighted.m

formation_control-master\create_r_relative.m

formation_control-master\desired_pos_abs.m

formation_control-master\desired_pos_calc.m

formation_control-master\graph_create.m

formation_control-master\graph_topologies.m

formation_control-master\main.m

formation_control-master\plot_adj_dist.m

formation_control-master\plot_animated_traj_DesAndActual_pos.m

formation_control-master\plot_desired_position_abs.m

formation_control-master\simulation.slx