中文说明：基于多智能体的一致性算法，包括连续，和离散的一致性算法。
English Description：
Multi agent based consensus algorithms include continuous and discrete consensus algorithms.
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中文说明：基于多智能体的一致性算法，包括连续，和离散的一致性算法。
English Description：
Multi agent based consensus algorithms include continuous and discrete consensus algorithms.Ktime.m