中文说明：
基于多智能体的一致性算法，包括连续，和离散的一致性算法。
English Description：
Consensus algorithm based on multi-agent, including continuous and discrete consensus algorithm.
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基于多智能体的一致性算法，包括连续，和离散的一致性算法。
English Description：
Consensus algorithm based on multi-agent, including continuous and discrete consensus algorithm.
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