说明：编队队形方向控制，将编队队形方向控制问题转化为编队队形状态两控制问题。
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说明：编队控制一致性算法示例，给定初始位置参数，以及想要的间距，最终达到预想的编队队形。
一致性算法 编队 队形
说明：机器人编队控制，模拟三个机器人保持队形运动，动画效果，原创
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说明：实现多智能体的编队控制，对程序稍加修改就可以实现多个多智能体的队形控制，包括直线型、三角形等各种队形。
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说明：四个机器人，实现编队行走，遇到障碍物后变换队形，实现避障，基本思想是利用栅格法。
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说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。
群集编队控制 人工势场法 环境约束
说明：用于多机器人的编队控制，能够形成不同的编队。
控制 多机器人 机器人-编队 编队 多机器人编队
说明：该程序实现了多移动机器人圆形编队并能避障。
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