中文说明：无人机编队飞行的相对导航算法模型，得到相对位置和速度
English Description：
The relative navigation algorithm model of UAV formation flying is used to obtain the relative position and velocity
Relative navigation algorithm model of UAV formation flying
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中文说明：无人机编队飞行的相对导航算法模型，得到相对位置和速度
English Description：
The relative navigation algorithm model of UAV formation flying is used to obtain the relative position and velocityfunnav4.mdl