说明：非线性系统的容错鲁棒控制程序代码，超级实用。
nonlinear-control 容错控制MATLAB 容错 鲁棒非线性 容错控制-代码
说明：非线性模型预测 来自非线性模型预测控制书
线性预测 预测控制--书 NMPC 预测 非线性预测
说明：matlab非线性预测控制nmpc，源代码程序，很经典。
NMPC pitchg6v 非线性预测 NMPC 预测控制程序
说明：应用于时变时滞非线性系统的RBF神经网络和PID相结合的控制方法代码
时变时滞 非线性系统 RBF 神经网络 PID 控制
说明：通过对非线性系统进行线性化，掌握状态反馈线性化方法的过程，并通过Simulink仿真过程，验证设计的控制率能否满足设计要求并进一步掌握状态反馈线性化方法。
非线性-simulink 线性化 simulink非线性 linearization 反馈线性化
说明：动圈式扬声器的非线性频响谐波失真模拟，代码包含非线性响应模拟、微分方程式数值求解、(Feedback control)参数非线性补偿代码。
模拟技术 非线性失真模拟 动圈式扬声器 频响 谐波失真 代码编 微分方程式 数值求解 反馈控制 参数补偿
说明：本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中，建立了变结构控制器。
动力学-控制 动力学控制器 三关节 非线性动力学 非线性控制
说明：非线性模型预测 来自非线性模型预测控制书.
预测模型控制 线性预测 预测控制--书 NMPC 预测
说明：具有非线性输入的SISO非线性时变时滞系统的自适应模糊控制仿真程序。
时变系统控制 siso p61main 时变 intelligent-sliding
说明：一类非线性的不确定性系统的自适应鲁棒控制。
鲁棒控制 不确定系统 不确定 不确定性 鲁棒自适应
