说明：(径向基函数)神经网络能够逼近任意的非线性函数，可以处理系统内的难以解析的规律性，具有良好的泛化能力，并有很快的学习收敛速度，已成功应用于非线性函数逼近、时间序列分析、数据分类、模式识别、信息处理、图像处理、系统建模、控制和故障诊断等(rmf netural network matlab)
rbf故障诊断 故障诊断 控制 RBF 神经网络
说明：对于连续非线性系统，可以使用灰色预测PID控制。
灰色预测--PID PID-非线性 prediction-pid 灰色预测-PID 非线性系统pid
说明：加热炉非线性模型预测控制多输入多输出simulink建模。
MPC控制simulink nonlinear-cstr-MPC SIMULINK加热炉 matlab-reactor-control
说明：不要担心。这是MDL matlab仿真对减少故障和错误的最佳途径和滑模控制。
系统 控制 基于 逻辑 模糊 非线性 滑模
说明：在各种非线性系统中，倒立摆是一典型例子，用强化学习实现控制倒立摆。
matlab强化学习 倒立摆 强化学习 Reinforcement 非线性系统
说明：非线性模型的求解，主要节约当控制系统中输入变量存在约束的情况，可以显式的表达约束
matlab-casadi 控制 ropejqx nonlinear-control singlefx7
说明：包括广义互相关函数GCC时延估计，是国外的成品模型，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，本程序的性能已经达到较高水平，用MATLAB实现的压缩传感，DC-DC部分采用定功率单环控制。
算法 代码 调试 经典 信号 非线性 稳态
说明：应用背景倒立摆系统是控制系统中较常见的模型，本代码根据非线性的倒立摆系统模型进行线性建模，线性法通过微分叠加实现，最后采取LQR控制法进行控制，使其系统稳定关键技术倒立摆控制系统线性化后的线性二次调节器LQR（linear quadratic regulator）控制的应用，经运行系统趋于稳定，该系...
matlab 控制系统 线性 二次 倒立 线性化 调节器
说明：摘要适当控制低能源的建筑物是比常规的楼宇，由于其复杂性和对操作条件的敏感性更难。因此，适当的控制器更好的性能至关重要。在本论文中，自适应分层模糊控制用于控制加热、 通风和空调 （HVAC） 系统是时变的非线性系统。所设计的控制器是能够维持舒适条件下时变热负荷。自适应递阶模糊是包括两个层次 ；第一个模...
matlab 建筑 控制器 控制系统 模糊 自适 暖通空调
说明：自适应动态规划介绍。一种求解动态规划方法HJB方程的自学习控制算法，称其为自适应动态规划算法。所提的算法可以用来解决未知离散时间非线性系统的最优控制问题，同时给出了该控制算法的收敛性证明。算法的实现用到了三个神经网络，在递推的每一步分别用来近似性能指标函数、最优控制律和未知非线性系统。
神经网络 最优问题ADP ADP 最优控制 HJB求解 HJB方程 matlab
