说明：给出了一个针对非线性不确定未建模系统的观测器实例。采用了鲁棒滑模观测器算法。原始论文原理在程序注释部分。

鲁棒观测器 不确定 滑模-鲁棒 非线性-观测器 线性系统滑模

说明：非线性系统的容错鲁棒控制程序代码，超级实用。

nonlinear-control 容错控制MATLAB 容错 鲁棒非线性 容错控制-代码

说明：用MATLAB还原一篇论文中的滑模观测器设计，含论文。

非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计 matlab-观测器 滑模 滑模观测器 鲁棒观测器 论文

说明：采用非线性动态逆与全程滑模变结构控制相结合的思路，建立了一类具有不确定性和外界干扰的仿射非线性系统的强鲁棒性控制策略。

动态逆控制 非线性系统的动态逆全程滑模变结构控制 鲁棒滑模 动态逆 控制

说明：一类非线性的不确定性系统的自适应鲁棒控制。

鲁棒控制 不确定系统 不确定 不确定性 鲁棒自适应

说明：walcott—zak观测器虽然对系统的非线性／不确定性具有鲁棒性，但观测器的设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式．针对当系统维数较高时，walcott—zak观测器难以设计，在walcott—zak观测器基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了walc...

matlab

说明：高阶滑模变结构程序实例，参考《非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计》

高阶滑模 非线性变结构 不确定系统 滑模 高阶滑模

说明：自适应动态规划,数据驱动模型，神经网络，最优跟踪控制，鲁棒控制 。基于自适应动态规划方法的未知一般非线性系统的数据驱动鲁棒近似最优跟踪控制。

自适应动态规划 数据驱动模型 神经网络 最优跟踪控制 鲁棒控制

说明：计算加权加速度,有CDF三角函数曲线/三维曲线图，基于分段非线性权重值的Pso算法，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，gmcalab 快速广义的形态分量分析，本程序的性能已经超过其他算法，鲁棒性好，性能优越，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析。

分段曲线拟合 BP-拟合 bp-pso

说明：关于ADP（自适应动态规划）的论文和代码

ADP 自适应动态规划 论文