说明：三关节机器人手臂的综合matlab仿真，simiulink，源代码等

手臂-matlab 三关节机器人 机器人-仿真 matlab-simiulink doingveu

说明：本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中，建立了变结构控制器。

动力学-控制 动力学控制器 三关节 非线性动力学 非线性控制

说明：通过实验测得的正常人体步行时的髋膝踝关节角度变换数据，驱动人体下肢模型进行步态仿真。

步行 human-gait 膝关节 踝关节 safemhs

说明：三维摄影解析中人体关节角度的计算方法_刘卉

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：PUMA560机器人正解程序包含六个关节，计算时只计算前三个关节

puma560.rar matlab-puma560 关节 PUMA560 puma560

说明：用三次多项式轨迹规划算法，实现机器人关节运动。

运动轨迹 机器人轨迹 轨迹规划 多项式规划 机器人

说明：有CDF三角函数曲线/三维曲线图，可以动态调节运行环境的参数，滤波求和方式实现宽带波束形成，调试通过可以使用，关于神经网络控制，一种流形学习算法（很好用）。

算法 神经网络 滤波 环境 控制 调试 学习 cdf 参数 运行 实现 曲线 使用 可以 通过 三维 关于 好用 方式 动态 波束 形成 调节 曲线图 宽带 三角函数 流形 求和

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：三次样条插值函数边界条件由实际问题对三次样条插值在端点的状态要求给出。以第 1 边界条件为例， 用节点处二阶导数表示三次样条插值函数，用追赶法求解相关方程组。通过 Matlab 编制三次样条函数的通用程序， 可直接显示各区间段三次样条函数体表达式，计算出已给点插值并显示各区间分段曲线图。

spline3 三次样条函数

说明：应用背景“中心”计算和MATLAB中的三角形地块中心本项目中包含的源代码和文件在项目文件部分中列出，请确保所列源代码是否满足您的需要。关键技术Matlab中的下列项目包含源代码和实例作为“中心”的计算和一个三角形地块的中心。”中心”：计算重心，内心，如果你给的顶点组成三角形的外心和垂心三角形，和情节...

matlab 计算 中心 三角形 地块