中文说明：
matlab非线性预测控制nmpc，源代码程序，很经典。
English Description：
Matlab nonlinear predictive control NMPC, source code program, very classic
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中文说明：
matlab非线性预测控制nmpc，源代码程序，很经典。
English Description：
Matlab nonlinear predictive control NMPC, source code program, very classic
nmpc.m