说明:matlab预测控制程序实例,有建立模型,然后进行控制仿真
prediction-control predictive-control pmc 预测控制-程序 PMC-SB.000
说明:仿人逻辑预测控制器设计,带全套Matlab仿真程序
控制器 仿人 预测控制器 预测控制 仿人控制
说明:基于状态空间控制的预测控制程序ssmpc仿真程序
预测控制-ssmpc 预测-状态空间 预测控制 控制仿真 状态空间仿真
说明:一个动态矩阵预测控制程序,用于对一种预测控制的研究
matlab-预测控制 矩阵预测 DMC 预测控制-DMC 预测控制-程序
说明:本人写的预测控制仿真小程序,文件包括改变步长预测和进行辨识。
控制-matlab 变步长 时延-仿真 prediction-control 步长
说明:自动驾驶汽车模型预测控制,第二章。pacejka模型。
Pacejka 驾驶 模型预测 预测控制汽车 模型预测-汽车
说明:基于状态空间模型的预测控制程序,参考了钱积新的《预测控制》。
状态空间 预测 控制 预测控制
说明:预测控制算法matlab仿真,采用的是二阶系统,本程序是动态矩阵控制的简单仿真。
二阶系统仿真 控制算法 控制-matlab 预测控制-程序 predictive-control
说明:basic MPC matlab文件 基本的模型预测控制程序
MPC-控制 basicmpc mpc控制 MPC预测 MPC模型
说明:matlab非线性预测控制nmpc,源代码程序,很经典。
NMPC pitchg6v 非线性预测 NMPC 预测控制程序