说明:使用字段的变频调速控制面向感应电机控制......从三个物理定子和转子绕组出发,几个状态空间动态模型的感应电机介绍在这一章了。每个模型 clarifies 特定的动态属性。确定并分析了其稳态运行矿泉水: 当恒定振幅与频率的正弦波电压应用时,特别是计算稳态转矩-转速特性曲线。这条曲线揭示了许多重要的非线...
matlab 使用 字段 变频调速 控制 电机
说明:研究了四旋翼垂直起降无人机(UAV)的建模与姿态稳定控制问题,四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示,避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性,忽略气动效应,设计了一种非线性的姿态稳定控制器,采用backstepping控制技术进行了控制设计,提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...
四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制
说明:基于神经网络在线辨识的自适应逆振动控制技术。可以有效地应用到非线性系统的控制。
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说明:切换拓扑结构的多智能体系统编队控制算法,未知非线性系统,迭代学习控制算法
迭代学习 ILC 迭代学习编队 ILC-线性 多智能体控制
说明:应用背景滑模控制是一个强大的和强大的控制非线性动态系统,通常用于在运行工程及其他应用。滑模控制是一种方法随着模型的不确定性;关键技术一个滑动模态控制的优点是不敏感的噪声和干扰。这种优势给我们更多的自由在控制器的设计中,因为我们可以修改系统模型引入虚拟干扰以满足某些条件或要求。
matlab 控制
说明:多变量输入、输出、多干扰、非线性和强耦合的复杂系统控制是一个比较困难的问题,常用的控制器可能因为多变量耦合问题难以控制系统。PID神经元网络是一种多层前向神经元网络,它的各层神经元个数、连接方式、连接权值是按照PID控制规律的已有原则和经验确定的,是一种动态的符合控制系统的前向网络。但是由于PID网...
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说明:该程序适合采用模糊温度控制器。过去二十年以来,大量的研究已经报道了在控制领域中非线性动力系统采用模糊逻辑。这项工作提出了在本文中,水浴温度控制系统是过程工业中最广泛使用的过程。水浴常规控制器从控制理论技术来加以控制。反馈控制器的目的是保证所需的输出
matlab 基于 控制器 模糊 温度
说明:在本文中,一个正交函数神经网络是用来实现非线性系统的控制。自适应控制器,通过使用切比雪夫正交多项式神经网络,其具有的优点,如结构简单,收敛速度快构成。正交神经网络的自适应学习法推导保证自适应加权误差和跟踪误差,通过使用Lyapunov稳定性理论束缚。模拟结果给出了在纸张的端部的双连杆机械手,以及控制...
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说明:本文研究了通过AWGN和平坦Ricean衰落信道传输的突发模式相移键控(PSK)调制的一系列非数据辅助前馈(NDA FF)非线性最小二乘(NLS)型载波频率估计器的渐近(大样本)性能。在闭式表达式中建立了这些估计量的渐近性能,并与修正的Cram`er-Rao界(MCRB)进行了比较。本文还提出了一个...
最佳线性 无偏估计 BLUE
说明:这个有中文注释,看得明白,毕设内容,高光谱图像基本处理,外文资料里面的源代码,基于分段非线性权重值的Pso算法,光纤无线通信系统中传输性能的研究,抑制载波型差分相位调制。
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