说明：非线性容错控制：容错控制的一个简单的例子，用于非线性系统的容错控制。

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说明：非线性系统的容错鲁棒控制程序代码，超级实用。

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说明：基于多模型的飞机舵面故障诊断与主动容错控制。

多模型 飞机舵面 故障诊断 主动容错

说明：基于多模型的飞机舵面故障诊断与主动容错控制。

飞机舵面 故障诊断 主动容错

说明：容错控制，控制律，扰动观测器，滑模控制。

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说明：一种用于汽车应用中感应电机驱动的容错控制体系结构。

电机驱动 容错控制

说明：文章对非线性系统进行了故障诊断，并做了容错控制，并用仿真实例很好滴证明了。

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说明：专家相助，清华资料，美赛不容错过！

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说明：容错控制，控制律，扰动观测器，滑模控制。

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说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...

无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制