说明：粒子群算法整定PID的算法，亲自调整，控制效果良好。
PSO 粒子群算法 PID算法
说明：基于人群搜索算法的PID参数整定，代码完整好使。
参数整定 基于人群搜索算法的PID参数整定 整定 PID参数整定
说明：基本的基于遗传算法的pid控制，在matlab平台上运行。
遗传算法-pid 遗传pid pid+genetic 遗传算法pid 遗传算法--PID
说明：人工蜂群算法优化无刷直流电机PID控制，并采用三种评价指标函数IAE、ITAE、ITSE来进行对比分析。
优化pid 人工蜂群 蜂群PID PID优化算法 针对电机的蚁群算法优化pid控制
说明：利用遗传算法优化pid控制器三个参数的matlab程序。
遗传算法 pid控制器 GA-PID GA PID
说明：利用蚁群算法对pid进行参数优化，里面有源代码和一些代码的注释
pid station4nm 蚁群算法 参数优化 基于蚁群算法的pid参数优化
人工蜂群算法 无刷直流电机 PID控制 IAE ITAE ITSE 直流电机 PID
说明：本程序在matlab环境下，基于量子遗传算法对pid控制器进行优化控制，从而完成性能更优。
QGA 量子遗传算法 pid控制器 优化控制
说明：基于粒子群算法的PID控制器优化设计，蛮不错的，可以入手哟。
PID优化 基于粒子群 控制器 pid particle-swarm
说明：该程序为微粒群算法与遗传算法求解pid参数整定MATLAB程序，优化结果包含参数输出与参数曲线变化图。
pso GA PID 微粒群算法 遗传算法
