说明：这个项目基于 simulink 使用粒子群优化算法的 pid 参数优化整定。在这里 weso 返回 Kp，正在考虑一种植物与致动器系统的仿真模型。有是一个文件给超调量，上升时间和沉降时间适应度函数的目标函数。根据哪些粒子群优化算法返回 Kp、 Ki、 Kd 的最优值。

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说明：采用PSO算法优化PID参数，通过调用simulink和PSO使得ITAE标准最小化。

PSO算法 PID PSO 算法

说明：介绍基于遗传算法的PID控制，介绍遗传算法原理，并附有相关的源代码。

遗传算法 PID 控制

说明：有的 pid 校正使用 imc 和 iste 算法的优化。

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说明：很好的源码，遗传算法解决pid，值得一看。

遗传算法 pid

说明：基于线性惯性系数、自适应交叉和变异方法的粒子群优化算法

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说明：用pso对bp神经网络进行优化，对pid控制器进行优化设计。

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说明：压缩包内是关于BeiHang出版的matlab智能算法30个案例的代码，对于学习理解智能算法的原理和编程有一定的帮助。如遗传算法、粒子群算法、免疫优化算法、模拟退火算法、BP算法等。

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说明：基于PID神经网络的系统控制算法，基于pso算法优化的PID神经网络的系统控制算法，带动量项的PID神经网络的系统控制算法，基于带参数PID神经网络的系统控制算法

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说明：多变量输入、输出、多干扰、非线性和强耦合的复杂系统控制是一个比较困难的问题，常用的控制器可能因为多变量耦合问题难以控制系统。PID神经元网络是一种多层前向神经元网络，它的各层神经元个数、连接方式、连接权值是按照PID控制规律的已有原则和经验确定的，是一种动态的符合控制系统的前向网络。但是由于PID网...

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