说明：采用PSO算法优化PID参数，通过调用simulink和PSO使得ITAE标准最小化。
PSO算法 PID PSO 算法
说明：人工蜂群算法优化无刷直流电机PID控制，并采用三种评价指标函数IAE、ITAE、ITSE来进行对比分析。
人工蜂群算法 无刷直流电机 PID控制 IAE ITAE ITSE 直流电机 PID
说明：这是个利用粒子群算法(PSO)优化PID控制器参数的matlab程序，其中选取的性能指标为ITAE。
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优化pid 人工蜂群 蜂群PID PID优化算法 针对电机的蚁群算法优化pid控制
