说明：小车舵机控制，PID，单神经元PID等三种控制算法。毕业论文程序，绝对可以运行。

PID控制小车 神经PID算法 单神经元 小车控制 舵机

说明：专家PID控制算法，是对于传统PID控制算法的优化，其仿真结果由于传统PID控制。

PID控制算法 PIDcontrol

说明：通过实属编码的遗传算法，来整定出较好的PID控制参数。

ga-using-pid pid-ga-matlab PID-GA ga-for-pid ga-pid

说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，本程序的性能已经超过其他算法，多姿态，多角度，有不同光照,重要参数的提取，代码里有很完整的注释和解释，仿真图是速度、距离、幅度三维图像。

算法 pid 图像 代码 程序 仿真 性能 提取 参数 三维 姿态 注释 完整 包含 速度 不同 其他 已经 积分 重要 超过 解释 位置 距离 幅度 光照 多角度 分离式

说明：演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士，在1992年他的博士论文中提出的，其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...

三维路径规划 蚁群算法的三维路径规划算法 蚁群PID控制 蚁群算法PID 优化pid

说明：将人工神经网络用于PID参数调节，是目前PID控制的趋势，人工智能算法。

PID-CONTROL PIDNN控制算法 PID-neural-network PIDNN piD-neural-matlab

说明：基于差分进化算法的pid参数优化，包括性能指标。

差分进化算法 matlab pid 差分进化pid 差分进化+PID

说明：基于粒子群算法和遗传算法的PID参数优化程序和相应文档。

遗传-粒子群 粒子群优化PID 粒子群遗传 pid 粒子群算法

说明：该算法连续系统的积分分离式PID算法,用MATlab开发，能够管直接运行,当控制量与设定值偏差较大时，取消积分作用，以免积分作用过大引起系统的稳定性降低。-The algorithm of the integral continuous system separate PID algorithm, ...

matlab 算法 连续 系统 积分 分离式 pid 开发 能够 接运 控制 较大 作用 以免 引起

说明：对4个参数优化的基本遗传算法程序，适用于PID控制器

优化pid pid-optimization 遗传算法-pid 遗传算法 pid-matlab