说明：人工蜂群算法优化无刷直流电机PID控制，并采用三种评价指标函数IAE、ITAE、ITSE来进行对比分析。
人工蜂群算法 无刷直流电机 PID控制 IAE ITAE ITSE 直流电机 PID
优化pid 人工蜂群 蜂群PID PID优化算法 针对电机的蚁群算法优化pid控制
