说明：神经网络PID控制算法仿真实例，有很好的参考价值。

神经网络 PID 控制算法

说明：采用抗积分饱和PID控制算法进行离散系统阶跃响应。可以避免控制量长时间停留在饱和区，防止系统产生超调。

抗积分饱和 PID控制算法 离散系统 阶跃响应

说明：实用遗传算法对控制器的三个参数整定,用matlab进行仿真分析可以得到较优的解。

遗传算法 控制器 GAF-PID

说明：这是一种鲁棒的控制算法，比传统的PID控制算法性能好。

​鲁棒控制算法 PID控制算法

说明：遗传算法资料

遗传算法

说明：数学建模算法整理

数学算法

说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，保证准确无误，是学习通信的好帮手，使用大量的有限元法求解偏微分方程，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，包含位置式PID算法、积分分离式PID，有循环检测，周期性检测。

matlab 算法 调试 乘法 最小 成功

说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，MIMO OFDM matlab仿真,时间序列数据分析中的梅林变换工具，一种噪声辅助数据分析方法,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，包含位置式PID算法、积分分离式PID。

matlab 算法 图像 代码 一个 增强 相关

说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。

平衡车 PID控制

说明：基于粒子群算法的PID控制器优化设计，紧供新手学习

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