中文说明：
基于人群搜索算法的PID参数整定，代码完整好使。
English Description：
PID parameter tuning based on crowd search algorithm, the code is complete and easy to use.
PID parameter tuning based on crowd search algorithm
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中文说明：
基于人群搜索算法的PID参数整定，代码完整好使。
English Description：
PID parameter tuning based on crowd search algorithm, the code is complete and easy to use.
基于人群搜索算法的PID参数整定\SOA
基于人群搜索算法的PID参数整定\SOA\PID_SOA.m
基于人群搜索算法的PID参数整定\SOA\shuchuquxianSOA.m
基于人群搜索算法的PID参数整定\SOA\SOA.m