中文说明：
利用蚁群算法对pid进行参数优化，里面有源代码和一些代码的注释
English Description：
Using ant colony algorithm to optimize the parameters of pid, there are source code and some code annotations.
5996 ant colony algorithm to optimize PID parameters
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中文说明：
利用蚁群算法对pid进行参数优化，里面有源代码和一些代码的注释
English Description：
Using ant colony algorithm to optimize the parameters of pid, there are source code and some code annotations.蚁群算法优化ＰＩＤ参数\ant.m
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