说明：基于卡尔曼滤波的机器人定位及地图创建（salm），对1D、2D、3D等情况分别进行仿真
说明：机器人路径规划；师兄做的一个程序，拿过来给大家分享；希望对大家有帮助；
说明：用matlab 实现的机器人在平面上的路径规划，实用栅格法处理环境和障碍物。
说明：用于移动机器人SLAM的仿真工具箱（CAS Robot Navigation Toolbox）。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。
说明：三关节机器人手臂的综合matlab仿真，simiulink，源代码等
说明：Robotics Toolbox for matlab简要帮助文件可以用于机器人路径规划
说明：工业机器人的课程设计仿真程序，主要包括拉格朗日方程法，Jacobian方法等
说明：通过研讨Stentz的Focussed D*文章，自己写的matlab代码，调试通过。用于机器人路径规划，仅供参考。