matlab代码实现机器人轨迹规划我要分享

Matlab code for robot trajectory planning

关注次数： 375

下载次数： 0

文件大小： 223K

代码分类：仿真计算

开发平台： matlab

下载需要积分： 1积分

代码描述

中文说明：机器人轨迹规划：将手部运动轨迹换算成关节空间；对关节空间进行插值

English Description：

Robot trajectory planning: converting hand motion trajectory into joint space; interpolating joint space