中文说明：工业机器人的课程设计仿真程序，主要包括拉格朗日方程法，Jacobian方法等
English Description：
The simulation program of industrial robot course design mainly includes Lagrange equation method, Jacobian method and so on
Course design simulation of industrial robot
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中文说明：工业机器人的课程设计仿真程序，主要包括拉格朗日方程法，Jacobian方法等
English Description：
The simulation program of industrial robot course design mainly includes Lagrange equation method, Jacobian method and so on