说明:牛顿欧拉递推算法——机器人动力学算法,使用matlab语言描述逆向动力学算法。
机器-动力学 牛顿欧拉 机器人动力学 动力学-机器人 机器人动力
说明:遥操作机器人是机器人技术,允许人类运营商发展任务在远程环境中 [16]。遥操作中危险的常用或运营商的的不能进入环境。遥操作机器人系统组成¯ve 主要元素: 人类操作员、 大师、 沟通渠道和环境
matlab 机器人 模型 PA
说明:自主机器人的机器人控制器。
自主机器人 控制器
说明:在matlab环境下,仿真一个机器人机械臂整个运动的情况。如果做这方面的东西,是个很不错的参考程序。
机械臂matlab matlab机械人 机械臂仿真 机器人仿真 机器人运动
说明:机器人躲避障碍仿真设计程序,来源于因特网.非本人设计
matlab-bot 机器人仿真 机器人躲避 matlab机器人 避障--模糊
说明:用无刷直流电机驱动的机器人轴控制 电路描述: 该电路使用方法 ™ 电机驱动块模型机器人轴控制用无刷直流电机驱动器
matlab 机器人 控制 驱动 直流电机
说明:使用matlab编写并联机器人控制的源程序
并联机器人 Stewart-platform, parallel-robot 机器人控制 机器人
说明:从一个房间到另一个房间的机器人仿真,可以设置程序,用于室内避障
室内机器人 机器人避障 避障 matlab -机器人-仿真 鏈哄櫒浜轰豢鐪?p=
说明:从事多机器人探测控制的朋友可以参考我写的源程序,它基于matlab编程,较好的完成了在一定环境下的探测任务。
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