说明:Yaakov Bar-Shalom, X.-Rong Li,Thiagalingam Kirubarajan - Estimation with Applications to Tracking and Navigation - DynaEst toolbox
Bar-Shalom matlab-shalom Yaakov-Bar-shalom Y.-Bar-Shalom Yaakov
说明:经典之作《Understanding-satellite-navigation》原版书以及中的所有MATLAB源代码!!!
说明:integrated video navigation field matlab code
说明:基于rbf神经网络控制油船航行,对于学习神经网络控制的同志具有参考价值-based on neural network control tanker navigation, learning neural network control of the reference value of comra...
说明:GPS惯性导航MATLAB工具箱-MATLAB源代码,适合于惯性导航的初学者研究,有利于初学者掌握INS/GPS组合导航.
说明:基于matlab平台开发的的针对捷联式惯性到导航的仿真,比较全的代码
说明:捷联惯导的程序,算法比较简单,运行速度比较快。
说明:用于移动机器人SLAM的仿真工具箱(CAS Robot Navigation Toolbox)。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。
说明:实现车俩的实时监控导航,包括车流量的检测,轨迹分析等等,内容。
说明:GPS和INS联合导航matlab程序,在紧密组合的基础上进行了算法变成,经验证,仿真有效。