说明：工业机器人的课程设计仿真程序，主要包括拉格朗日方程法，Jacobian方法等

机器人 拉格机器人 jacobian-robot lagr Jacobian

说明：运用拉格朗日方程，建立漂浮基空间机器人的的动力学方程。

dynamic-equation 漂浮空间 拉格朗日方程 机器人-matlab lagrange-robot