说明：机器视觉中三维重建的源码，具体包括4个文件，其中.c文件用于产生图像特征点矩阵。

​机器视觉 三维 重建

说明：改进人工势场避障程序，用于移动机器人轨迹规划。

人工势场避障 机器人 轨迹规划 避障 人工势场

说明：二维机器人上楼梯运动的步态规划，以及稳定性分析，各关节的运动轨迹都可以直观的表现出来。

2D robot 二维 机器人 步态规划 运动轨迹

说明：3D机器人手臂项目，已完成，包括原理图和代码，非常有用，实现了非线性控制算法

3D 机器人 手臂

说明：机器异步。

机器异步

说明：水下机器人动力学建模与性能评估

水下机器人 动力学 建模 性能评估

说明：Matlab程序计算机器。

计算机器

说明：串行机器人的DGM模型生成。

串行机器人 DGM模型

说明：基于力密度相关的机器人钻削刀具位姿估计。

力密度 机器人 钻削刀具 位姿估计

说明：在matlab（m文件）中对5R1T机器人进行正运动学仿真，计算6个自由度，逆运动学，使用Pieper

5P1R_Robot 5R1T 机器人 运动学仿真