说明：二维机器人上楼梯运动的步态规划，以及稳定性分析，各关节的运动轨迹都可以直观的表现出来。

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说明：自适应动态规划介绍。一种求解动态规划方法HJB方程的自学习控制算法，称其为自适应动态规划算法。所提的算法可以用来解决未知离散时间非线性系统的最优控制问题，同时给出了该控制算法的收敛性证明。算法的实现用到了三个神经网络，在递推的每一步分别用来近似性能指标函数、最优控制律和未知非线性系统。

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说明：matlab模拟人走路 双足步态规划 This model, developed by Nikolaus Troje, is a five-term Fourier series % with vector-valued coefficients that are the princip...

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说明：抽象 — — 控制的感应发电机的变速 风力发电系统已经得到了许多感兴趣的 电力工程师。是知名的磁场定向控制 (FOC) 异步发电机控制方案。如何过它的复杂性 在内部循环和复杂轴转换需要有 转移了对直接转矩 control(DTC) 的研究兴趣 其中已采取诱导机控制的重要场所 在目前的时...

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说明：注射的风力发电成电网影响功率质量。风力涡轮机，从而电力质量的性能的测量的基础上，根据国际电工委员会标准中规定的准则，IEC-61400测定，所述规范遵循。风力涡轮机在有关功率质量测量网格系统的影响是，有功功率，无功功率，电压，闪烁，谐波的变化，以及切换操作电行为和这些都是根据国家/国际准则进行测定。...

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说明：进行逐步线性回归，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,用MATLAB编写的遗传算法路径规划，可以动态调节运行环境的参数，包括调制，解调，信噪比计算，均值便宜跟踪的示例。

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说明：随着城市规划建设管理的进一步工作，小区开放逐渐形成主流态势，然而小区开放 后，除去安保问题外，其能否达到优化路网结构，提高道路通行能力，改善交通状况的 目的，以及改善效果如何，值得商榷。本文通过以云环境下浮动车道路通行情况为数据 支撑，选取合适的评价指标体系，建立基于改进的 BP 神经网络评价模型...