说明：【2012全国赛D题参考资料】基于可拓遗传算法的机器人路径规划
说明：【2012全国赛D题参考资料】基于粒子群算法的移动机器人全局路径规划策略
说明：【2012全国赛D题参考资料】基于路径预测的机器人足球路径规划
说明：【2012全国赛D题参考资料】移动机器人避障路径规划算法的研究
说明：【2012全国赛D题参考资料】移动机器人路径规划蚁群算法及其收敛性分析
说明：2012全国竞赛D题优秀论文—机器人避障问题
说明：周志华《机器学习及其挑战》ppt讲义——南京大学
说明：利用复杂网络原理实现机器人编队控制，同时完成避障。
说明：硕士论文，基于机器视觉苹果检测算法的研究。主要内容包括：1、国内外研究现状及进展 2、苹果图像采集与处理 3、苹果大小与形状检测 4、粒子群优化的BP神经网络苹果颜色检测算法 5、遗传算法优化BP神经网络苹果缺陷检测算法 6、苹果检测系统的软件、硬件及界面设计。
说明：粒子群最优算法栅格法处理移动机器人最短路径