说明：用matlab实现轮式机器人的轨迹跟踪,相关代码以及生成视频。

机器人跟踪 mobile-robot-matlab matlab 轨迹跟踪 wheeled-robot

说明：实现了水下机器人在避障和围捕方面的研究。

围捕-matlab avoidance-obstacle 避障matlab keyword=围捕 机器人避障

说明：机器学习神经网络算法工具包，matlab实现

NN ​机器学习 神经网络

说明：用于检测机器人抓取的深度学习代码。旨在成为一个简单的代码库，允许您加载抓取数据集、处理和增白它、训练网络和执行抓取检测。目前不包含更先进的评估代码（交叉验证，评分等），或代码的两个通过系统我添加辍学到这个代码。

机器人 抓取检测 深学习代码 评估代码 深度学习代码

说明：四个机器人，实现编队行走，遇到障碍物后变换队形，实现避障，基本思想是利用栅格法。

编队-matlab 避障matlab 机器人-编队 matlab-栅格法 avoidance-obstacle

说明：差速轮式机器人轨迹跟踪，轨迹包括直线，圆，八字形。算法基于李雅普诺夫稳定判定。

path-tracking Path differential-robot 机器人差速 path-tracking

说明：用五次多项式轨迹规划算法，实现机器人关节运动。

多项式 轨迹规划算法 机器人关

说明：（1）计算图像中每个像素点的LBP模式(等价模式,或者旋转不变+等价模式)。 （2）然后计算每个cell的LBP特征值直方图，然后对该直方图进行归一化处理(每个cell中，对于每个bin,h[i]/=sum,sum就是一副图像中所有等价类的个数)。 （3）最后将得到的每个cell的统计直方图进行...

SVM 机器学习算法 分类识别 LBP

说明：人工势场法，机器人自动避障，程序可以运行，没有错误。

势场法 机器人 自动避障

说明：基于Aland机器人项目代码的自主帆船Matlab/Simulink测试环境。

Aland 机器人项目 自主帆船 测试环境